2024年12月11日17:00，信息与智能工程学院于书新4号楼会议室开展了一场主题为“自动驾驶轨迹规划的未来趋势与挑战”的学术讲座。本次讲座由智能工程系郭大波教授主讲。
讲座伊始，郭大波教授深入浅出地为大家介绍了自动驾驶的架构体系，并展示了其模块化框架。他逐一剖析了每个模块的功能与作用，使听众对自动驾驶系统的整体架构有了全面而深入的了解。随后，郭教授对端到端框架进行了详细解读，既列举了其架构简洁、减少模块间通信、降低系统复杂性和出错率等显著优点，也指出了其系统透明度低、模型性能依赖训练数据覆盖范围和训练量等不足之处。
在讲到轨迹规划时，郭大波教授将传统算法与基于强化学习的轨迹预测算法进行了分类对比。他强调，传统算法在特定环境下表现出色，但在面对复杂场景时却存在诸多局限性。相比之下，强化学习算法在处理连续动作空间和复杂决策问题上展现出了非凡的潜力，为自动驾驶技术的发展开辟了新的路径。
讲座的总结环节，郭大波教授提出了评估当前虚拟仿真系统的关键指标，并指明了未来的研究方向。他建议改进强化学习算法，探索混合策略等新型学习方式，以应对自动驾驶技术面临的挑战。此次讲座内容丰富、深入浅出，为信智学院的师生搭建了一个知识拓展与交流的平台。
此次讲座内容丰富、深入浅出，为信智学院的师生搭建了一个知识拓展与交流的平台。它不仅拓宽了同学们的学术视野，还激发了他们创新的热情与动力。此次讲座有力地推动了学院的学术进步，为专业人才培养奠定了坚实基础，促进了学院在自动驾驶相关领域教学与科研的蓬勃发展。
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